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一、编子程序
1)台达PLC建立子程序的步骤如下：确定主程序与子程序的位置：子程序的创建通常位于主程序的前面。主程序需要以特定指令FEND结束，该指令标志着主程序的终结。编写主程序：在主程序中，使用调用指令来调用所需的子程序。如果需要调用子程序P2，则在主程序中添加相应的调用指令。
2)在数控机床中连续加工多个相同的工件，可利用“重复循环”或“子程序”进行编程。重复循环编程通过G73/G83等指令，多次重复执行特定的程序段来完成加工任务。循环指令会指定循环次数，并根据加工要求确定程序段的起始和终止点，相关指令将重复执行直到满足循环次数为止。
3)创建子程序并定义局部变量 打开软件编辑器：使用西门子S7-200 SMART的编程软件（如STEP 7-Micro/WIN V0 SP9及以上版本）。创建并命名子程序：在项目树中，右键点击“程序块”文件夹，选择“添加新块”，然后选择“子程序（SUBROUTINE）”。为子程序命名，例如“循环左移位子程序”。
二、台达PLC如何建立子程序
1)• 掌握台达DVP20EX2 PLC的通讯指令：台达PLC有相应的通讯指令来实现与外部设备的通讯。用于RS485通讯的MODBUS RTU指令。
2)双击台达plc编程软件WPLSoft的快捷方式，如下图1所示：双击软件后，打开软件运行界面，如下图2所示：在编程界面的最上面，单击“文件”，点“新建”，弹出机种设置窗口，如下图3所示：程序标题填写项目程序的名称，"；机种类别"；填写PLC，机种设置根据自己手中的PLC类型选择，最后点击确定。
3)设置MODBUS通讯，以PLC为主站，流量计为从站，建立通讯。这里，8 位二进制，以十六进制数..9，A...F来表示。
三、200SMART带参数的子程序
1)输入参数用于接收主程序传递给子程序的数据，输出参数用于将子程序的处理结果传递回主程序，临时变量则用于子程序内部的临时存储。编写子程序 在程序编辑器中，选择“插入”菜单下的“子程序”选项，或直接在工具栏中点击子程序图标，创建一个新的子程序。在子程序中，使用之前定义的局部变量进行编程。
2)在项目中只对每条运动轴使用此子程序一次。确保程序会在每次扫描时调用此子程序，通常使用SM0（始终开启）作为EN参数的输入。 手动控制轴（AXISx_MAN）功能：将运动轴置为手动模式，允许电机按不同的速度运行，或沿正向或负向慢进。
3)Modbus RTU 从站指令库 西门子在STEP 7-Micro/WIN SMART中集成了Modbus RTU从站协议库，该库包含MBUS_INIT和MBUS_SLAVE两个子程序。使用这些子程序，可以将PLC内的数据以Modbus协议形式传输至上位机系统。配置步骤 从站指令初始化 使用SM1调用子程序MBUS_INIT进行从站参数初始化。
四、用一个数控编程连续加工多个同样的产品编程该怎么编
1)方法很多 例如 ①多个坐标系，一个子循环程序。
2)在编程过程中，如果需要装夹一次加工6件以内产品，可以利用原点偏置功能来实现。这一功能允许我们在不重新装夹的情况下，通过设定不同的偏移值，实现对多个产品的连续加工。具体操作时，首先我们需要将第一个产品装夹好，然后通过编程设定原点偏置。
3)要使用数控法兰克系统一次性车削五个工件，可以考虑使用坐标偏移技术。具体操作如下：设定五个不同的坐标系，用于加工不同的工件。G54用于加工第一个工件，G55用于加工第二个工件，G56用于加工第三个工件，G57用于加工第四个工件，G58用于加工第五个工件。
